Cette moto est née d'un sublime coup de crayon. Les galbes de l'habillage lui procurent une ligne d'autant plus fluide qu'elle ne s'encombre pas de superflu. Elle séduit par son ergonomie très naturelle et son comportement en harmonie avec sa vocation de routière. La Sprint RS se positionne comme une alternative plus sport à la ST partageant avec elle cadre, moteur et trains roulants mais la RS utilise un demi-carénage, un bras oscillant classique, un tableau de bord et des guidons différents. A partir du modèle 2002, la Sprint RS bénéficie du trois cylindres directement dérivé de la nouvelle Speed Triple. En version full power, ce moteur annonce un tempérament encore plus affirmé, une puissance de 120 ch à 9 100 tr/min pour une valeur de couple de 10 daN.m à 5 100 tr/min. Bien qu'attachante pour son moteur, son homogénéité, son look et sa relative polyvalence sa commercialisation stoppera en 2004.