La Tiger 900 apparaît en 1993, au salon de Cologne. Extérieurement, elle donne tout de suite une impression massive jusqu'en 1999 ou elle devient Tiger T709 et se voit pourvu de courbes plus douce. Le moteur provient de la nouvelle mouture de la Speed Triple, avec l'alimentation par injection électronique. En 2001, la Tiger adopte le nouveau moteur de 955 cm³ et devient Tiger 955i annoncé pour 105 chevaux et 9,2 mkg de couple. Elle est dotée d'un cadre périmétrique et tubulaire en acier, d'une fourche télescopique de 43 mm, et d'un bon freinage assuré à l'avant par 2 disques de 310mm pincés par des étriers 4 pistons. En 2004, les roues à rayons sont remplacées par des modèles à bâtons en aluminium, permettant la monte de pneus sans chambre à air, l'angle de chasse est également diminué, afin d'augmenter l'agilité et la maniabilité. Une moto polyvalente qui trouvera sa place aussi bien sur route que sur chemin.