La T-Cat ou Thundercat est apparue en 1996. Bien que bénéficiant d'un moteur de 96 chevaux, elle se montre plus conviviale qu'une sportive pure et dure, aussi bien pour le pilote que pour le passager. Une grande autonomie, un excellent freinage et très pratique avec ses réglages de suspensions avant et arrière et disposant d'une large place prévue sous la selle pour le rangement. Même le top-case et les valises latérales sont disponible en option. La T-Ace ou 1000 Thunderace est également apparue en 1996, remplaçant la FZR 1000 Genesis. On retrouve bien entendu le quatre cylindres porté à 1002cm³, délivrant 145 chevaux, dans un cadre tout en alu. Le réservoir de 20 litres offre une autonomie suffisante pour envisager sereinement les longues escapades dans un excellent compromis sport/route en duo. Ces modèles verront leur production stoppée en 2003 laissant la place au R1 et R6.